Tingbang Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConsistNav: 意味的実行制御によるゼロショット物体ナビゲーションの行動一貫性ギャップ解消
  ナビゲーション2026/5/1

  ゼロショット物体ナビゲーションにおいて、検出後に探索と追跡を繰り返したり、成功間近で放棄する「行動一貫性ギャップ」を特定し、訓練不要のフレームワークConsistNavを提案。有限状態実行制御、永続的候補メモリ、安定性考慮の行動制御の3モジュールで意味的証拠の一貫した活用を実現し、HM3D/MP3DでSOTAを達成。

• DynamicPose：高速移動するカメラと物体のためのリアルタイムで堅牢な6D物体姿勢追跡
  6D姿勢追跡2025/8/1

  カメラと物体が同時に高速移動する場面でも、視覚慣性オドメトリと深度情報を活用した2Dトラッカー、カルマンフィルタを組み合わせ、再学習なしでリアルタイムに6D姿勢を追跡するフレームワークを提案した。