Lutao Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConsistNav: 意味的実行制御によるゼロショット物体ナビゲーションの行動一貫性ギャップ解消
  ナビゲーション2026/5/1

  ゼロショット物体ナビゲーションにおいて、検出後に探索と追跡を繰り返したり、成功間近で放棄する「行動一貫性ギャップ」を特定し、訓練不要のフレームワークConsistNavを提案。有限状態実行制御、永続的候補メモリ、安定性考慮の行動制御の3モジュールで意味的証拠の一貫した活用を実現し、HM3D/MP3DでSOTAを達成。

• PhysToolBench：マルチモーダル大規模言語モデルの物理ツール理解を評価するベンチマーク
  VLA2025/10/1

  MLLMが物理ツールをどれだけ理解しているかを評価する初のVQAベンチマークを構築し、32モデルを評価した結果、ツール理解に大きな欠陥があることを明らかにした。