Ting Peng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速道路合流部における異種車両の先制的時空間軌道調整
  合流制御2025/9/1

  合流部での知覚遅れと時空間資源の利用効率を改善するため、車種・意図・安全時空間距離を統合した自動運転車の協調合流制御戦略を提案し、シミュレーションで平均遅延の大幅な改善を実証した。

• 建設・鉱業におけるコンピュータビジョン支援ロボットアームによる骨材の自律選別
  マニピュレーション2025/9/1

  6自由度ロボットアームとステレオカメラを組み合わせ、注意機構付きYOLOv8で骨材を検出・3D位置推定し、自律的に把持・選別するシステムを構築した。4種類の骨材で平均97.5%の選別成功率を達成した。