Junfeng Hao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 高速道路合流部における異種車両の先制的時空間軌道調整
  合流制御2025/9/1

  合流部での知覚遅れと時空間資源の利用効率を改善するため、車種・意図・安全時空間距離を統合した自動運転車の協調合流制御戦略を提案し、シミュレーションで平均遅延の大幅な改善を実証した。