Timoteo Carletti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バイアス下におけるロボット群の生物に着想を得た意思決定
  群制御2025/9/1

  通信・計算・記憶に制約のあるロボット群が、個々のセンシング誤りや非社会的バイアスがある状況でも、生物の集団意思決定機構（直接切替と相互抑制）を比較し、相互抑制がより速く正確で頑健な合意形成を可能にすることを示した。

• Studying speed-accuracy trade-offs in best-of-n collective decision-making through heterogeneous mean-field modeling
  2023/10/1