Tim Bretl

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼性のあるナビゲーションのためのタスク認識環境拡張：遮蔽付き条件付き拡散モデル
  ナビゲーション2026/6/1

  部分観測下での軌道計画の信頼性を高めるため、環境に視覚マーカーを配置する問題を扱い、条件付き拡散モデルを用いてマーカー配置を生成する手法を提案した。