Tianze Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多物体把持のベンチマーク
  マニピュレーション2025/3/1

  ロボットの多物体把持能力を評価するための3つのプロトコルからなるベンチマークを提案し、複数のハンドでベースラインを確立した。

• ロボットハンド内の物体数を数える
  マニピュレーション2024/4/1

  把持後に指や物体による遮蔽があっても、対照学習ベースの分類器でハンド内の物体数を高精度に推定する手法を提案した。

• Multi-Object Grasping -- Types and Taxonomy
  2022/5/1
• Multi-Object Grasping -- Estimating the Number of Objects in a Robotic Grasp
  2021/12/1
• Multi-Object Grasping -- Generating Efficient Robotic Picking and Transferring Policy
  2021/12/1