Francis Tsow

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットハンド内の物体数を数える
  マニピュレーション2024/4/1

  把持後に指や物体による遮蔽があっても、対照学習ベースの分類器でハンド内の物体数を高精度に推定する手法を提案した。