Tianyuan Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模動画プランナーによる汎用ロボット制御
  VLA2025/12/1

  インターネット規模の人間活動動画で生成的なロボット計画モデルを基盤モデル規模で学習し、新しい場面やタスクに対してゼロショットで動画計画を生成して実機の行動に変換する手法を提案した。

• MetAdv: 自動運転のための統合対話型敵対的テストプラットフォーム
  自動運転テスト2025/8/1

  仮想シミュレーションと実車フィードバックを統合し、動的な敵対的テストを可能にする自動運転向けの対話型評価プラットフォームを提案。

• ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries
  2022/8/1
• DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries
  2021/10/1