Omar ElSamadisy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SECRM-2D: 安全性を解析的に保証する強化学習ベースの効率的で快適な経路追従自動運転
  自動運転/強化学習2024/7/1

  強化学習による自動運転制御器に、追突回避のための車間距離条件から導かれる解析的な安全制約を組み込み、効率・快適性・経路追従性を両立させた。

• Bilateral Deep Reinforcement Learning Approach for Better-than-human Car Following Model
  2022/3/1