Tianyu Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MatchFusion: 時空間マルチモーダル自動運転のための明示的・暗黙的インスタンスマッチング
  マルチモーダル融合2026/9/22

  LiDARとカメラの空間的融合および過去と現在の時間的融合において、幾何学的類似度とカテゴリ一致で初期対応を推定し、インスタンス埋め込みで曖昧な対応を精緻化する学習可能なマッチング・融合モジュールを提案。nuScenesで知覚精度の向上を実証。

• 意思決定レベルでの乗っ取り：ビット反転攻撃による大規模言語モデルへの認知バイアス注入
  セキュリティ2026/7/28

  大規模言語モデルの重みの一部ビットを反転させるだけで、モデルの認知傾向を操作し、下流の意思決定に影響を与える攻撃手法を提案した論文。

• Tool-Planner: ツールクラスタを活用したタスクプランニング
  ツール学習2024/6/1

  LLMのツール学習において、類似機能のツールをクラスタ化し、エラー時に再選択・調整できるフレームワークTool-Plannerを提案。