Long Shi
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチモーダル融合マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MatchFusion: 時空間マルチモーダル自動運転のための明示的・暗黙的インスタンスマッチングマルチモーダル融合2026/9/22
LiDARとカメラの空間的融合および過去と現在の時間的融合において、幾何学的類似度とカテゴリ一致で初期対応を推定し、インスタンス埋め込みで曖昧な対応を精緻化する学習可能なマッチング・融合モジュールを提案。nuScenesで知覚精度の向上を実証。
- 汎化可能な両腕マニピュレーションのベンチマーク：CVPR 2025 MEISワークショップにおけるRoboTwin両腕協調チャレンジマニピュレーション2025/6/1
RoboTwinシミュレーションと実機ロボットを用いた両腕マニピュレーションの国際コンペを開催し、17タスクで64チームが競い、汎化可能な協調方策の知見をまとめた。