Pengfei Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAMV-DUSt3R: 疎な多視点画像からのインスタンス中心3Dシーン分離
  3D再構成/インスタンス分離2026/9/10

  SAM2の2DマスクをMV-DUSt3R再構成に統合し、対象インスタンスを分離しつつ形状精度を高める単一ステージの3D再構成モデルを提案。