Dixuan Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動画からのシーン内物体操作のゼロショット再構成
  マニピュレーション2025/12/1

  単眼RGB動画から、シーン内での物体操作を再構成する初のシステムを提案。データ駆動型基盤モデルで初期化し、2段階最適化で把持から操作までの手と物体の動きをシーンに整合させて復元する。