Tianyi Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAPL: LLMベース軌道計画のための接地された行動効果ポリシー学習
  自動運転/軌道計画2026/8/18

  自動運転の軌道計画において、LLMの推論能力とシミュレーションによる環境ダイナミクスの接地を組み合わせ、PPOでポリシーを最適化する閉ループフレームワークGAPLを提案した。

• 適応クルーズコントロール搭載EVのためのフェーズ認識AI車間追従モデル：実データによる開発と検証
  交通シミュレーション2025/10/1

  EV特有の加速・回生ブレーキ挙動を運転フェーズとしてAIで認識する車間追従モデルを提案し、ACC搭載車の実走行データで従来モデルより高精度に予測できることを示した。

• 自動運転車に対する通信ベースのサイバー攻撃の概念化とモデル化
  自動運転セキュリティ2025/10/1

  適応クルーズコントロール（ACC）を対象に、6種類のメッセージレベルの攻撃を環状道路シミュレーションで評価し、EVとICEの耐性を比較した。

• Learn2Drive: 社会的協調を考慮した自動運転制御のためのニューラルネットワークフレームワーク
  自動運転制御2025/10/1

  LSTMと物理制約を用い、社会価値志向(SVO)を組み込むことで、自動運転車が周囲の人間運転車や交通流全体に与える影響を考慮した適応クルーズコントロールを実現するフレームワークを提案した。

• 動的トポロジカルグラフ上のボロノイ分割による高速・通信効率の良いマルチUAV探索
  群制御2024/8/1

  探索済み・探索中領域をノードとする動的トポロジカルグラフを構築し、グラフボロノイ分割でUAVにタスクを割り当てることで、通信量を抑えつつ大規模環境のマルチUAV探索を高速化する手法を提案した。

• RACER: Rational Artificial Intelligence Car-following-model Enhanced by Reality
  2023/12/1