Shian Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応クルーズコントロール搭載EVのためのフェーズ認識AI車間追従モデル：実データによる開発と検証
  交通シミュレーション2025/10/1

  EV特有の加速・回生ブレーキ挙動を運転フェーズとしてAIで認識する車間追従モデルを提案し、ACC搭載車の実走行データで従来モデルより高精度に予測できることを示した。

• Learn2Drive: 社会的協調を考慮した自動運転制御のためのニューラルネットワークフレームワーク
  自動運転制御2025/10/1

  LSTMと物理制約を用い、社会価値志向(SVO)を組み込むことで、自動運転車が周囲の人間運転車や交通流全体に与える影響を考慮した適応クルーズコントロールを実現するフレームワークを提案した。