Tiantian Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffPhD: 弾性動力学と接触リッチなGPU高速化における射影的異種材料のための統合微分可能ソルバー
  シミュレーション2026/5/1

  異種材料の弾性体シミュレーションを微分可能にする統合フレームワークを提案し、剛性差や大変形、接触が多い状況でも安定かつ高速に勾配計算を実現した。

• Digital Twin System for Home Service Robot Based on Motion Simulation
  2023/9/1