Tianjin Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハンズのライブラリ：世界モデルではなく手を修正せよ
  世界モデル2026/11/9

  世界モデルを凍結したまま、コマンドから実際の動作への対応（手）だけを学習なしで補正する手法を提案し、カメラ移動やコントローラ変更時でも成功率を大幅に改善した。