Tianhao Zhao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D生成群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LATO.2: 頂点とトポロジーフローによる分解型3Dメッシュ生成3D生成2026/7/12
メッシュ生成を頂点生成と接続生成に分解し、粗いボクセル構造を基盤にしたフローマッチングで高品質な3Dメッシュを生成する手法を提案。
- 階層的な領域ベース手法による効率的なマルチロボット探索群制御2025/3/1
未探索領域の空間情報を重み付きグラフで表現し、全体の探索タスクを階層的に分割することで、マルチロボット探索を効率化するフレームワークを提案した。