Chaoyu Xue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的な領域ベース手法による効率的なマルチロボット探索
  群制御2025/3/1

  未探索領域の空間情報を重み付きグラフで表現し、全体の探索タスクを階層的に分割することで、マルチロボット探索を効率化するフレームワークを提案した。