Tianhang Pan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CoRe-VLA: カメラシフト下での視点間協調を維持するVLAフレームワークVLA2026/9/29
カメラ視点がずれてもVLAの性能を保つため、シーン点群を再構成して学習時視点の画像を再描画するプラグアンドプレイ手法を提案。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
カメラ視点がずれてもVLAの性能を保つため、シーン点群を再構成して学習時視点の画像を再描画するプラグアンドプレイ手法を提案。