Tianding Hou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 必要なときに反応せよ：VLAポリシーのためのイベント駆動型非同期推論
  VLA2026/9/18

  VLAモデルの推論間隔をシーンの変化に応じて動的に調整するイベント駆動型非同期推論を提案し、動作の一貫性と即応性を両立させて実世界タスクで高い成功率を達成した。