Tiancheng Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WaveForward: キャスターを備えた全方位パッシブホイール四足ロボット
  歩行2026/6/1

  各脚に標準キャスターを備えた低コストのパッシブホイール四足ロボットを提案し、非対称アクタークリティック構造と姿勢調整戦略により全方位移動を実現、移動コストを最大89.1%削減した。