Tian Wang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル/計画VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SCALE: 正しい幾何学におけるJEPA計画のための状態校正潜在埋め込み世界モデル/計画2026/8/17
エンドツーエンドの世界モデルLeWMの潜在表現に、タスク関連状態空間との距離整合性を持たせることで、計画性能を向上させる手法SCALEを提案した。
- UAV映像理解のためのBLIP-2を用いたエッジ最適化マルチモーダル学習VLA2026/1/1
BLIP-2にYOLO-WorldとYOLOv8-Segを組み合わせ、キーフレーム選定とプロンプト最適化により、UAVのエッジ機器でも動作する軽量なマルチモーダル映像理解プラットフォームを提案した。
- 大規模言語モデルによるシミュレーション環境でのドローン multitask 操作の強化VLA2026/1/1
微調整したCodeT5とAirSimを組み合わせ、自然言語コマンドからドローン操作用コードを自動生成してマルチタスクを実行する手法を提案。
- HE-SLAM: a Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features2019/2/1