Thomas Watteyne
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- さあ、入札、出発!未知で異種なエネルギー貯蔵制約を持つドローン群によるオンデマンド配送群制御2025/4/1
エネルギー容量が未知で異なるドローン群が、入札とオンライン学習を組み合わせて配送タスクを分散的に割り当てる手法を提案し、自信の低い入札者に割り当てることで配送時間と達成率が改善することを示した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
エネルギー容量が未知で異なるドローン群が、入札とオンライン学習を組み合わせて配送タスクを分散的に割り当てる手法を提案し、自信の低い入札者に割り当てることで配送時間と達成率が改善することを示した。