Thomas Walker

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossLiDAR：制御可能なマルチセンサLiDAR系列生成
  LiDAR生成2026/11/8

  拡散トランスフォーマで複数LiDARセンサの時空間的に一貫したスキャン系列を生成し、BEVや3Dボックスで構造を制御できるフレームワーク。

• ヤコビアン重心によるJEPA世界モデルの行動モニタリング
  世界モデル2026/9/27

  JEPA世界モデルの内部表現をヤコビアン行和（重心）で解析し、エンコーダと予測器の行動的乖離を検出して計画失敗を事前予測する手法を提案。

• ピクセル履歴を超えて：持続的3D状態を持つワールドモデル
  ワールドモデル2026/3/3

  環境・カメラ・レンダラーの潜在3Dシーンを進化させる新しいワールドモデルPERSISTを提案し、空間記憶と幾何的一貫性を向上させた。