Mohammed-En-Nadhir Zighem

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossLiDAR：制御可能なマルチセンサLiDAR系列生成
  LiDAR生成2026/11/8

  拡散トランスフォーマで複数LiDARセンサの時空間的に一貫したスキャン系列を生成し、BEVや3Dボックスで構造を制御できるフレームワーク。