Thomas Dobosz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上肢の振戦・失調補償に向けた透明性の高い3自由度支援デバイスの設計と実験的検証
  アシストデバイス2026/10/22

  日常生活動作での振戦・失調補償を目指し、全アクチュエータを基部に配置した高透明3自由度支援デバイスを開発し、水平面の開ループ力提示と鉛直方向の閉ループ力制御を組み合わせたハイブリッド制御で透明性と力生成の両立を実験的に示した。