Thien Tran

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジベースQoS対応適応タスク配置：マルチロボットシステムにおける閉ループ制御
  群制御2026/6/1

  マルチロボットシステムの計算負荷の高い知覚タスクをエッジノードにオフロードする際、静的配置ではQoSが劣化する問題に対し、QoS対応適応タスク配置（ATP）コントローラを提案し、実機テストベッドでその有効性を検証した。

• ロボット工学教育のための4層通信アーキテクチャとグラフィカルオープンソースプラットフォームのシミュレーションから実機への検証
  教育/通信アーキテクチャ/sim2real2026/6/1

  大学のロボット教育におけるマニピュレータ実習の拡張性問題を解決するため、商用デジタルツインの高コストやROSの難しさを回避する4層通信アーキテクチャを提案し、3DビジュアルモデリングとROSバックエンドを統合したGOSPプラットフォームの実装とシミュレーションから実機への検証を行った。

• DAGベースのQoSを考慮したネットワーク型多段制御パイプラインの動的タスク配置
  タスク配置2026/5/1

  ロボットの視覚サーボパイプラインにおいて、計算負荷とネットワーク遅延のトレードオフを考慮し、DAGモデルとヒステリシス付き動的配置アルゴリズムでタスク配置を最適化する手法を提案した。

• クラウドフォグオートメーションによる自律型無人水上艇の衝突検出と分類
  群制御2025/6/1

  海上サイバーフィジカルシステム向けにクラウド・エッジ・IoTの3層分散アーキテクチャを提案し、無人水上艇の衝突検出・分類を低遅延かつ高スケーラブルに実現した。

• CFTel: クラウドフォグ自動化による堅牢でスケーラブルなテレロボティクスの実用的アーキテクチャ
  テレロボティクス2025/6/1

  クラウドフォグ自動化に基づく分散型クラウド・エッジ・ロボティクスアーキテクチャCFTelを提案し、5Gやエッジ知能、デジタルツインを活用した低遅延・高信頼・スケーラブルな遠隔操作ロボティクスの実現可能性と課題を論じた。