Honghao Lyu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジベースQoS対応適応タスク配置：マルチロボットシステムにおける閉ループ制御
  群制御2026/6/1

  マルチロボットシステムの計算負荷の高い知覚タスクをエッジノードにオフロードする際、静的配置ではQoSが劣化する問題に対し、QoS対応適応タスク配置（ATP）コントローラを提案し、実機テストベッドでその有効性を検証した。

• CFTel: クラウドフォグ自動化による堅牢でスケーラブルなテレロボティクスの実用的アーキテクチャ
  テレロボティクス2025/6/1

  クラウドフォグ自動化に基づく分散型クラウド・エッジ・ロボティクスアーキテクチャCFTelを提案し、5Gやエッジ知能、デジタルツインを活用した低遅延・高信頼・スケーラブルな遠隔操作ロボティクスの実現可能性と課題を論じた。