Khang Duong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット工学教育のための4層通信アーキテクチャとグラフィカルオープンソースプラットフォームのシミュレーションから実機への検証
  教育/通信アーキテクチャ/sim2real2026/6/1

  大学のロボット教育におけるマニピュレータ実習の拡張性問題を解決するため、商用デジタルツインの高コストやROSの難しさを回避する4層通信アーキテクチャを提案し、3DビジュアルモデリングとROSバックエンドを統合したGOSPプラットフォームの実装とシミュレーションから実機への検証を行った。