Theron Trout

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QuasiNav: 非対称コストを考慮した制約付き準距離強化学習によるナビゲーション計画
  ナビゲーション2024/10/1

  上り下りなど方向によって移動コストが異なる地形に対し、準距離埋め込みと制約付き強化学習を組み合わせて、安全で省エネな経路計画を実現する手法を提案した。

• SERN: 帯域適応型クロスリアリティ同期によるシミュレーション強化ロボットナビゲーション
  sim2real2024/10/1

  シミュレーションと実機ロボットを連携させ、通信制約下でもリアルタイム協調意思決定を可能にするフレームワークSERNを提案。仮想ツインの継続的補正、物理認識同期、帯域適応ROSブリッジにより、遅延と処理負荷を削減し、ナビゲーション成功率を向上させた。