Therese Joseph

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 照明変化に頑健なイベントカメラ位置認識のためのアンサンブル手法
  位置認識2025/9/1

  イベントカメラを用いた位置認識において、複数の再構成手法・特徴抽出器・時間解像度を組み合わせたアンサンブル手法を提案し、昼夜を問わない照明変化下での認識性能を大幅に向上させた。

• マッチドフィルタリングに基づく都市・自然環境向けLiDAR位置認識
  位置認識2024/9/1

  LiDARのBEV記述子とマッチドフィルタリングによる2段階探索で、都市と自然環境の両方で回転・並進不変な位置認識と相対姿勢推定を実現した。

• Trajectory Tracking via Multiscale Continuous Attractor Networks
  2023/8/1
• The Jamming Donut: A Free-Space Gripper based on Granular Jamming
  2022/12/1
• A Comprehensive Dataset of Grains for Granular Jamming in Soft Robotics: Grip Strength and Shock Absorption
  2022/12/1
• Getting a Grip: in Materio Evolution of Membrane Morphology for Soft Robotic Jamming Grippers
  2021/11/1