Sarah Baldwin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReefFlex: 有機物・脆弱物把持のためのソフトロボット生成設計フレームワーク
  ソフトロボティクス/把持2026/2/1

  サンゴのような脆弱で形状が多様な物体を安全に把持するソフトフィンガーを、生成設計と運動プリミティブの縮約で多目的最適化する手法を提案し、把持成功率と品質を向上させた。

• The Jamming Donut: A Free-Space Gripper based on Granular Jamming
  2022/12/1
• A Comprehensive Dataset of Grains for Granular Jamming in Soft Robotics: Grip Strength and Shock Absorption
  2022/12/1