Thanh Vo-Duy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 適応型微分可能モデル予測輪郭制御による自動運転レース
  自動運転/制御2026/7/1

  路面状態の変化に対応するため、オンラインでパラメータ推定と目的関数の重み調整を行う適応型MPCCを提案し、シミュレーションで安全性と速いラップタイムを実証した。