Thanh Vinh Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットナビゲーションのための仮想信号機：分散計画と集中型競合解決の融合
  群制御2025/11/1

  各ロボットが自律的に経路計画を行い、集中ノードが競合を検出して仮想信号機のように停止指示を出すことで、デッドロックを減らし目標到達率を向上させるハイブリッドなマルチロボット調整手法を提案し、四足歩行ロボットと車輪ロボットで実機検証した。

• 把持品質指標を用いた手と物体の接触検出
  把持・接触検出2025/1/1

  物体と手の姿勢から把持品質指標を抽出し、手と物体の接触を検出するシステムを提案し、DexYCBデータセットで約90%の高精度を達成した。