Théotime Le Hellard

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Survival Reinforcement Learning: Toward Scalable Self-Supervised RL
  2026/5/29
• Accelerating trajectory optimization with Sobolev-trained diffusion policies
  2026/4/1