Kumar Akash

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の向社会性の戦略的形成：潜在状態POMDPフレームワーク
  HRI/意思決定2026/3/1

  ロボットが繰り返しの相互作用で人間の向社会性を推論し、影響を与えるための意思決定フレームワークを提案し、潜在状態POMDPとして定式化して学習したポリシーが協力行動を向上させることを示した。

• ウェルビーイングと信頼を考慮した自動運転車の意思決定モデル
  自動運転/人間中心設計2025/5/1

  動的ベイジアンネットワークを用いて自動運転車の利用者と周囲の道路利用者の認知状態（ウェルビーイングや信頼）を推定し、それを意思決定に統合する計算モデルを提案した論文。

• 乗車後フィードバックでマイクロモビリティの向社会的行動を促せるか
  人間ロボットインタラクション2024/9/1

  電動キックボード利用者に乗車後のフィードバックを与えることで、歩行者や配送ロボットに対する向社会的な運転行動が改善するかをWeb実験で検証した。

• 配達ロボットを助けるべきか？観察を通じた向社会的規範の醸成
  人間ロボット相互作用2024/3/1

  配達ロボットへの向社会的行動を促すため、人間とロボットの助け合いを観察することで規範信念がどう変化するかをオンライン実験で検証した。

• Wellbeing in Future Mobility: Toward AV Policy Design to Increase Wellbeing through Interactions
  2023/10/1
• Trust in Shared Automated Vehicles: Study on Two Mobility Platforms
  2023/3/1
• Identification of Adaptive Driving Style Preference through Implicit Inputs in SAE L2 Vehicles
  2022/9/1
• Effects of Augmented-Reality-Based Assisting Interfaces on Drivers' Object-wise Situational Awareness in Highly Autonomous Vehicles
  2022/6/1
• Clustering Human Trust Dynamics for Customized Real-time Prediction
  2021/10/1
• Toward Adaptive Trust Calibration for Level 2 Driving Automation
  2020/9/1
• Human Trust-based Feedback Control: Dynamically varying automation transparency to optimize human-machine interactions
  2020/6/1