Tengyue Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SA-VLA: 状態認識トークナイザによる視覚言語行動モデルの性能向上
  VLA2026/6/1

  ロボットの現在状態を考慮して離散アクショントークンを連続値に復号する状態認識アクショントークナイザを提案し、操作タスクの成功率を大幅に向上させた。

• MMaDA-VLA：マルチモーダル指示と生成を統合した大規模拡散視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/3/1

  離散拡散を用いて将来の目標観察と行動チャンクを同一トークン空間で同時にデノイズするVLAモデルを提案し、LIBEROで98.0%の成功率を達成した。