Minghui Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MMaDA-VLA：マルチモーダル指示と生成を統合した大規模拡散視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/3/1

  離散拡散を用いて将来の目標観察と行動チャンクを同一トークン空間で同時にデノイズするVLAモデルを提案し、LIBEROで98.0%の成功率を達成した。

• HiF-VLA: 運動表現による視覚-言語-行動モデルのための後知恵・洞察・先見
  VLA2025/12/1

  ロボット操作のためのVLAモデルに、過去・現在・未来の運動情報を統合する世界モデルを組み込み、長期的なタスクの一貫性を向上させた研究。