Tengfei Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルの物理事前知識を活用する階層型VLA
  VLA2026/10/29

  事前学習済みVLMの層ごとのKV注入とワールドモデルによるサブゴール予測を組み合わせ、ロボットの運動学的結合を考慮したフローマッチングで操作行動を生成する階層型VLAを提案し、LIBEROと実機で最高性能を達成した。