Veejay Karthik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の水中空間における即時計画・制御・安全性の確保
  水中ロボット2026/4/1

  水中ロボットの未知環境での航行を、リアルタイムセンサデータとフィードバック制御を統合した枠組みで実現し、障害物回避と狭所での機動性を向上させる手法を提案した。