Tegoeh Tjahjowidodo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Aerial Robot Control in Close Proximity to Ceiling: A Force Estimation-based Nonlinear MPC
  2019/7/1
• UAV Control in Close Proximities - Ceiling Effect on Battery Lifetime
  2018/12/1
• Performance Control of Tendon-Driven Endoscopic Surgical Robots With Friction and Hysteresis
  2017/2/1