Taylor Bergeron

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOCUS: 空間グラフを用いたランドマーク指向の容器識別
  マニピュレーション2026/10/2

  シーングラフ上でCLIP埋め込みをGNNで更新し、物体の空間的・意味的関係を統合して目的物体が入っていそうな容器を推論する手法を提案。シミュレーションと実機で有効性を示した。

• Comp-LTL：ゼロショット方策合成による時相論理プランニング
  時相論理プランニング2024/8/1

  強化学習で訓練済みのタスクプリミティブを合成し、再学習なしで任意のLTL仕様を満たすゼロショット手法を提案。環境の遷移系を構築・枝刈りして安全で適応的な計画を実現する。