Shibani Senthilbabu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOCUS: 空間グラフを用いたランドマーク指向の容器識別
  マニピュレーション2026/10/2

  シーングラフ上でCLIP埋め込みをGNNで更新し、物体の空間的・意味的関係を統合して目的物体が入っていそうな容器を推論する手法を提案。シミュレーションと実機で有効性を示した。