Tayfun Efe Ertop

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼視から自律行動へ：3D再構成による腫瘍切除の誘導
  医療ロボティクス2025/3/1

  RGB画像のみから対象解剖のセグメント化点群を生成する3Dマッピングパイプラインを提案し、気道閉塞の再構成と腫瘍切除タスクでRGB-Dカメラに匹敵する性能を示した。

• Autonomous Medical Needle Steering In Vivo
  2022/11/1
• A Recurrent Neural Network Approach to Roll Estimation for Needle Steering
  2021/1/1