Tavia Plattenteich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS2swarm：群ロボット行動のためのROS 2パッケージ
  群制御2024/5/1

  群ロボット向けに、集約・分散・集団意思決定などの行動プリミティブを再利用可能な形で提供するROS 2パッケージを提案し、3種類のロボットで有効性を示した。