Tanay Tandon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Augmentron：ロボット学習のためのスケーラブルなマルチビュー視覚拡張
  データ拡張2026/11/6

  記録されたカメラポーズを用いて幾何学的に一貫したシーン表現を生成・描画し、時間的・多視点的一貫性を保ちながら環境や作業空間のバリエーションを拡張するパイプラインを提案。実世界データの半分を置き換えることで、分布外の妨害物体や作業空間変化に対するロボットポリシーの汎化性能が向上した。