Talas Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MA-VLA: 協調と構成的汎化のためのマルチアーム視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/26

  複数アームの協調動作をアトミックな行動割り当てで分解し、訓練時にアームの役割をシャッフルすることで、未見の協調パターンへの汎化を実現するVLAモデルを提案した。

• 予測から計画へ：協調的な状態行動予測のためのポリシーワールドモデル
  自動運転/世界モデル2025/10/1

  運転の世界モデルと軌道計画を単一アーキテクチャに統合し、行動に依存しない未来状態予測を通じて計画を改善するPWMを提案。フロントカメラのみでマルチビュー・マルチモーダル手法に匹敵する性能を達成。