Takuji Narumi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 初心者オペレータが見る表示が方策の学習を変える：遠隔操作デモンストレーションのためのキーポイント手指視覚表現に関するユーザー研究
  遠隔操作/模倣学習2026/10/20

  多指ロボットハンドを指先・関節のキーポイントで表示する遠隔操作インターフェースPointHandを提案し、表示方法の違いが初心者のデモ品質と学習方策の性能に与える影響を18名の初心者・4名の専門家による2,200試行で調査した。

• Visual-Tactile Cross-Modal Data Generation using Residue-Fusion GAN with Feature-Matching and Perceptual Losses
  2021/7/1
• Redirection Controller Using Reinforcement Learning
  2019/9/1